1. u skladu s kontrolom performanse se dijeli na: elektromehaničke barijere vrata, digitalna vrata, pametan zatvarača, pametne bravu sa LED ekranom, glas Emitirati lice.
2. prema kočnica šipke može se podijeliti na: ravno bar vrata ograda, barijera, zakrivljena bar barijeru vrata
3. prema slijetanje brzina se dijeli na: brza cesta zaklopke, brzinu, usporiti brzinu
4. prema instalacija upute se dijele na: desnu i lijevu stranu vrata do vrata